這是過(guò)流報(bào)警，
一、機(jī)械傳動(dòng)部位檢查一下，先確定負(fù)載是否正常。
二、在驅(qū)動(dòng)器硬件沒(méi)問(wèn)題的情況下，內(nèi)部參數(shù)，過(guò)流保護(hù)值適當(dāng)加大看是否能解決這個(gè)問(wèn)題。

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