東元伺服電機(jī)用位置控制做正反轉(zhuǎn)時(shí)，出現(xiàn)單方向偏移不知道怎么回事，國產(chǎn)松下也會，換安川就好了？？？
速度不能太慢，慢了平穩(wěn)性不好
速度不能太快，快了響應(yīng)速度不夠快
適當(dāng)調(diào)整增益，達(dá)到較好的響應(yīng)速度保證平滑運(yùn)行
適當(dāng)調(diào)整加減速時(shí)間，可以做S形加減速時(shí)間調(diào)整。
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